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    Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

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    In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt

    Is a Federal European Constitution for an Enlarged European Union Necessary? Some Preliminary Suggestions Using Public Choice Analysis

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    Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

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    In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt

    Collective Action, Institutions and Development* *The authors gratefully acknowledge the useful comments of Daniel Bromley, David Feeny, Bruce Herrick, Timur Kuran, Lynne Markus, Dave Waterman and Ulrich Witt. Nabli also acknowledges support from the Université Laval, Quebec, Canada, where part of this research was carried out.

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